KOMUNIKASI SERIAL ARDUINO

Posted by : Unknown Minggu, 02 Oktober 2016

Fungsi fungsi yg tersedia untuk komunikasi serial Arduino

if (Serial) : Untuk mengecek apakah Port sudah siap
Serial.available() : Untuk mengecek apakah data sudah ada di buffer penerima
Serial.begin() : untuk mengeset kecepatan transmisi data
serial.end() : Untuk menon-aktifkan pin rx dan tx sbg fungsi serial dan kembali sbg pin I/O
Serial.find() : mencari string dlm buffer data
Serial.findUntil(): mencari buffer data sampai data dgn panjang/terminator nya yg diberikan ditemukan
Serial.flush(): menunggu data terkirim semua
Serial.parseFloat(): mengambil data float pertama dari data di buffer serial.
serial.parseInt(): mengambil data integer pertama dari data di buffer serial.
Serial.peek(): mengambil data berikutnya di bufer penerima
Serial.print() : mengirim data ASCII
Serial.println() : mengirimdata ASCII + CR,LF (kode enter)
Serial.read(): membaca data yg diterima
Serial.readBytes(): membaca data byte yg diterima
Serial.readBytesUntil()
Serial.setTimeout(): mengeset batas maksimum waktu tunggu(timeout) transmisi data.
Serial.write() : mengirim data byte (numerik)
Serial.serialEvent(): fungsi ini akan dipanggil jika data datang/diterima.berlaku spt interupsi serial.

Sebelum kita memulai latihan pemrograman serial arduino kita perlu tahu ttg menu serial Monitor yg tersedia spt tampak pada gambar dibawah ini:

Gambar 1. Menu Serial Monitor
Serial Monitor digunakan untuk mentransfer data dari PC ke Arduino board dan menerima data dari arduino board.
Selain dengan tool serial monitor yg terdapat pada IDE arduino anda juga bisa menggunakan tool serial lainya seperti hyperterminal, putty dll untuk mengirim dan menerima data pada PC Anda.

Langkah membuat program sketch komunikasi serial
1. set baud rate misal 9600 dgn fungsi serial.begin(9600) dlm fungsi void setup(). Speed yg tersedia antara lain 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800,38400, 57600, 115200 (liat dokumentasi tiap jenis arduino).
2. untuk menerima data cek apakah ada data di Rx Buffer dgn fungsi serial.avalable()
jika data tersedia return value = true jika data kosong return value = false.
if( serial.available() > 0)
3. mengambil data dari buffer penerima : serial.read() , return valuenya adalah 1 byte data pertama yg ada di RX Buffer .
misal byte pertama RX buffer berisi char 2
maka char data = serial.read(); //data = ‘2’ –> karakter
byte data = serial.read(); // data = 50 –> numerik
4. Untuk mengirim data bisa menggunakan
serial.print(dataygdikirim) : mengirim data ascii
serial.println(dataygdikirim) , ditambahkan kode enter (CR dan LF)
serial.write(dataygdikirim) : mengirim data byte
Contoh serial.print(‘A’) akan mengirim huruf A
serial.print(65) akan mengirim 2 byte berisi code Ascii ‘6’ dan ‘5’ (aktual yg dikirim 54 dan 53)
serial.write(65) akan mengirim 1 byte 65 (aktual yg dikirim numerik 65)
serial.write(data) adalah pengganti syntax Serial.print(data, BYTE) versi sebelumnya. Parameter data pada serial.write adalah angka 1 byte ( 0-255)

CONTOH PROGRAM :
-tombol a .. running ke kanan
-tombol b .. running ke kiri
-tombol c.. runinng dari tengah ke kanan kiri

int lampu = 13;
int lampu1 = 12;
int lampu2 = 11;
int lampu3 = 10;
int lampu4 = 9;
int out;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(lampu, OUTPUT);
pinMode(lampu1, OUTPUT);
pinMode(lampu2, OUTPUT);
pinMode(lampu3, OUTPUT);
pinMode(lampu4, OUTPUT);
}

void loop()
{
if (Serial.available()>0)
{
    int baca = Serial.read();
    if (baca =='a')
    {
    out=1;
    }

    if (baca =='b')
    {
      out=0;
      }

   if (baca =='c')
    {
      out=2;
      }
       if(out==1)

       digitalWrite(lampu,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu1,HIGH);
        digitalWrite(lampu,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu2,HIGH);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
       delay (100);
       digitalWrite(lampu3,HIGH);
       digitalWrite(lampu2,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu4,HIGH);
       digitalWrite(lampu3,LOW);
     delay (100);
     digitalWrite(lampu4,LOW);
       Serial.println("LED NYALA kanan");
       }
      else if(out=="0")
       {
       digitalWrite(lampu,LOW);
         digitalWrite(lampu4,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu3,HIGH);
        digitalWrite(lampu4,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu2,HIGH);
        digitalWrite(lampu3,LOW);
       delay (100);
       digitalWrite(lampu1,HIGH);
       digitalWrite(lampu2,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu,HIGH);
       digitalWrite(lampu1,LOW);
     delay (100);
     digitalWrite(lampu,LOW);
       Serial.println("LED NYALA kiri");
       }
                 else    if(out==2)
       {
       digitalWrite(lampu,LOW);
         digitalWrite(lampu2,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu3,HIGH);
        digitalWrite(lampu2,LOW);
        digitalWrite(lampu1,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
        digitalWrite(lampu3,LOW);
          digitalWrite(lampu,HIGH);
            digitalWrite(lampu4,HIGH);
       delay (100);
       digitalWrite(lampu,LOW);
       digitalWrite(lampu4,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
        digitalWrite(lampu3,LOW);
          digitalWrite(lampu,HIGH);
            digitalWrite(lampu4,HIGH);
     delay (100);
             digitalWrite(lampu3,HIGH);
        digitalWrite(lampu2,LOW);
        digitalWrite(lampu1,HIGH);
     digitalWrite(lampu,LOW);
     delay (100);
            digitalWrite(lampu3,LOW);
        digitalWrite(lampu2,HIGH);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
        delay (100);
       Serial.println("LED NYALA tengah");
}

}