SMK LEONARDO_Community

Kali ini saya akan memberikan sedikit tips mengenai Cara koding untuk Input Digital Arduino

>>Cara kerjanya yaitu Bagaimana bila kitta menekan Tombol / Push Button,maka Arduino akan menerimanya<<
 -Sebelum kita memulai Prakter Percobaan,Siapkan alat dan bahan :

1. Arduino Uno
2. Tacticle Switch 2 kaki
3. Resistor 10k Ω
4. Kabel Jumper
5. Breadboard

 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int pb = 2; // Posisi pin untuk push button di pin 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pb,INPUT); // Konfigurasi pb (pin 2) sebagai input
}

void loop() {
  int aktifpb = digitalRead(pb);
if (aktifpb == 1){
  Serial.println("pb on"); // Kalimat yang muncul jika PB ditekan
} else{
  Serial.println("pb off"); // Kalimat yang muncul jika PB tidak ditekan
}
delay (100); // Jeda selama 100ms
}
 BENTUK RANGKAIANNYA

• Sekarang arduino connected dengan komputer. Klik Verify untuk compile program.
• upload program

Klik ikon yang diberi tanda merah untuk mengupload.

• Sesudah terupload, buka serial monitor Tools>Serial Monitor atau melalui shortcut Ctrl+Shift+M atau bisa juga dengan klik icon di samping kanan.

• Akan muncul jendela sebagai berikut, jika switch tidak ditekan maka muncul "pb off" jika switch ditekan muncul "pb on". Untuk kalimatnya bisa diganti sesuai keinginan di bagian program utama Serial.println("ini bisa diganti");

Fungsi fungsi  yg tersedia untuk komunikasi serial Arduino

• if (Serial) : Untuk mengecek apakah Port sudah siap
• Serial.available() : Untuk mengecek apakah data sudah ada di buffer penerima
• Serial.begin() : untuk mengeset kecepatan transmisi data
• serial.end() : Untuk menon-aktifkan pin rx dan tx sbg fungsi serial dan kembali sbg pin I/O
• Serial.find() : mencari string dlm buffer data
• Serial.findUntil(): mencari buffer data sampai data dgn panjang/terminator nya yg diberikan ditemukan
• Serial.flush(): menunggu data terkirim semua
• Serial.parseFloat(): mengambil data float pertama dari data di buffer serial.
• serial.parseInt(): mengambil data integer pertama dari data di buffer serial.
• Serial.peek(): mengambil data berikutnya di bufer penerima
• Serial.print() : mengirim data ASCII
• Serial.println() : mengirimdata ASCII + CR,LF (kode enter)
• Serial.read(): membaca data yg diterima
• Serial.readBytes(): membaca data byte yg diterima
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.setTimeout(): mengeset batas maksimum waktu  tunggu(timeout)  transmisi data.
• Serial.write() : mengirim data byte (numerik)
• Serial.serialEvent(): fungsi ini akan dipanggil jika data datang/diterima.berlaku spt interupsi serial.

Sebelum kita memulai latihan  pemrograman serial arduino kita perlu tahu ttg menu serial Monitor yg tersedia spt tampak pada gambar dibawah ini:

Gambar 1. Menu Serial Monitor
Serial Monitor  digunakan untuk  mentransfer data dari PC ke  Arduino board  dan menerima data dari arduino board.
Selain dengan  tool serial monitor yg terdapat pada IDE arduino anda juga bisa menggunakan tool serial lainya seperti hyperterminal, putty dll  untuk mengirim dan menerima data pada PC Anda.

Langkah membuat program sketch komunikasi serial
1. set baud rate misal 9600 dgn fungsi serial.begin(9600)  dlm  fungsi void  setup().  Speed yg tersedia antara lain  300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800,38400, 57600, 115200 (liat dokumentasi tiap jenis arduino).
2. untuk menerima data cek apakah ada data  di Rx Buffer dgn fungsi  serial.avalable()
jika data tersedia  return value = true jika data kosong return value = false.
if( serial.available() > 0)
3.  mengambil data dari buffer penerima :     serial.read()  ,  return valuenya adalah 1 byte data pertama yg ada di RX Buffer .
misal   byte pertama RX buffer berisi char  2
maka         char data = serial.read();    //data = ‘2’   –> karakter
byte  data = serial.read();   // data = 50    –> numerik
4. Untuk mengirim data bisa menggunakan
serial.print(dataygdikirim)   :  mengirim  data ascii
serial.println(dataygdikirim) , ditambahkan kode enter (CR dan LF)
serial.write(dataygdikirim)   : mengirim data byte
Contoh   serial.print(‘A’)   akan mengirim huruf  A
serial.print(65)  akan mengirim 2 byte berisi code Ascii  ‘6’ dan ‘5’ (aktual yg dikirim 54 dan 53)
serial.write(65)  akan mengirim 1 byte  65  (aktual yg dikirim numerik 65)
serial.write(data)  adalah pengganti syntax Serial.print(data, BYTE) versi sebelumnya. Parameter data pada serial.write adalah angka  1 byte  ( 0-255)






 CONTOH PROGRAM :
-tombol a .. running ke kanan
-tombol b .. running ke kiri
-tombol c.. runinng dari tengah ke kanan kiri


int lampu = 13;
int lampu1 = 12;
int lampu2 = 11;
int lampu3 = 10;
int lampu4 = 9;
int out;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(lampu, OUTPUT);
  pinMode(lampu1, OUTPUT);
  pinMode(lampu2, OUTPUT);
  pinMode(lampu3, OUTPUT);
  pinMode(lampu4, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (Serial.available()>0)
  {
    int baca = Serial.read();
    if (baca =='a')
    {
    out=1;
    }
   
    if (baca =='b')
    {
      out=0;
      }
   
   if (baca =='c')
    {
      out=2;
      }
       if(out==1)
   
       digitalWrite(lampu,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu1,HIGH);
        digitalWrite(lampu,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu2,HIGH);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
       delay (100);
       digitalWrite(lampu3,HIGH);
       digitalWrite(lampu2,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu4,HIGH);
       digitalWrite(lampu3,LOW);
     delay (100);
     digitalWrite(lampu4,LOW);
       Serial.println("LED NYALA kanan");
       }
      else if(out=="0")
       {
       digitalWrite(lampu,LOW);
         digitalWrite(lampu4,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu3,HIGH);
        digitalWrite(lampu4,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu2,HIGH);
        digitalWrite(lampu3,LOW);
       delay (100);
       digitalWrite(lampu1,HIGH);
       digitalWrite(lampu2,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu,HIGH);
       digitalWrite(lampu1,LOW);
     delay (100);
     digitalWrite(lampu,LOW);
       Serial.println("LED NYALA kiri");
       }
                 else    if(out==2)
       {
       digitalWrite(lampu,LOW);
         digitalWrite(lampu2,HIGH);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu3,HIGH);
        digitalWrite(lampu2,LOW);
        digitalWrite(lampu1,HIGH); 
       delay (100);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
        digitalWrite(lampu3,LOW);
          digitalWrite(lampu,HIGH);
            digitalWrite(lampu4,HIGH);
       delay (100);
       digitalWrite(lampu,LOW);
       digitalWrite(lampu4,LOW);
       delay (100);
        digitalWrite(lampu1,LOW);
        digitalWrite(lampu3,LOW);
          digitalWrite(lampu,HIGH);
            digitalWrite(lampu4,HIGH);
     delay (100);
             digitalWrite(lampu3,HIGH);
        digitalWrite(lampu2,LOW); 
        digitalWrite(lampu1,HIGH); 
     digitalWrite(lampu,LOW);
     delay (100);
            digitalWrite(lampu3,LOW);
        digitalWrite(lampu2,HIGH);
        digitalWrite(lampu1,LOW); 
        delay (100);
       Serial.println("LED NYALA tengah");
  }

}